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Para o chão com madeira macia, talvez seja danificado pelos obstáculos como poeira dura, fragmento de cerâmica e vidro colado no conjunto de esfregão RS2 e escova principal, que pertence a um fenômeno comum para Rs2; Influenciado pela cor, o RS2 pode não detectar e evitar efetivamente a linha de rodapé se a linha de rodapé for feita de material de absorção de luz escura ou com gravação parcial, para que haja uma certa probabilidade de desencadear um ligeiro inchaço, o que pode causar arranhões ao longo do tempo.
